01知识库Knowledge
五个分区 · 从内核日志到示波器波形01
MCU & RTOSFirmware
STM32、ESP32、FreeRTOS 任务调度、外设驱动与通信链路笔记。围绕中断、DMA 和功耗边界的工程取舍。
STM32 · ESP32 · FreeRTOS · DMA · Low Power
Task / ISR / DMA
02硬件电路Hardware
传感器校准、混合信号采样、PCB 调试，以及商业项目中硬件如何决定软件的形状。
TCS3448 · Mixed Signal · Calibration · PCB Bring-up
Sensor / Signal / Board
03FOC 控制Motor Control
围绕 BLDC 控制、电流环调试、SVPWM 与现场问题复盘。电流采样的相位与 ISR 抖动是核心命题。
BLDC · PID Loop · SVPWM · Current Sense · 16 kHz ISR
Motor / Scope / Control
04Linux 驱动与内核Linux Driver
i.MX6ULL 字符设备驱动、设备树节点解析、平台总线与调试记录。从内核日志看一条数据路径如何走到硬件。
i.MX6ULL · Char Device · Device Tree · Platform Bus
Kernel / DTS / Driver
05AI 工作流AI Tools
Skill、MCP、提示词与 Agent 工作流笔记。围绕工具调用、上下文组织与意图表达的工程取舍。
Skill · MCP · Prompt · 上下文 · Agent
Skill / MCP / Prompt
星图 — Note galaxy五个星系 · 点击星系主星进入
12 notes02精选笔记Reading desk
编辑精选 · 持续更新Latest — Firmware
Cortex-M 启动流程：从向量表到 main，兼谈 YTM32 与 STM32
从 Cortex-M 复位取向量的硬件规则出发，明确启动文件、链接器脚本、SystemInit 与 C 运行库各自负责什么，并梳理 YTM32 与 STM32 的零地址映射和调试边界。
2026-08-10 · 20 分钟阅读全文
0203
浏览全部 12 篇笔记/notesCAN DBC 跨字节信号：Intel / Motorola 字节序、位编号与 STM32 打包解析
Firmware · 2026-08-09 · 24 分钟
STM32 bxCAN 开发与调试：从差分波形到可靠收发
Firmware · 2026-07-12 · 22 分钟
