01知识库Knowledge
五个分区 · 从内核日志到示波器波形01
MCU & RTOSFirmware
STM32、ESP32、FreeRTOS 任务调度、外设驱动与通信链路笔记。围绕中断、DMA 和功耗边界的工程取舍。
STM32 · ESP32 · FreeRTOS · DMA · Low Power
Task / ISR / DMA
02硬件电路Hardware
传感器校准、混合信号采样、PCB 调试，以及商业项目中硬件如何决定软件的形状。
TCS3448 · Mixed Signal · Calibration · PCB Bring-up
Sensor / Signal / Board
03FOC 控制Motor Control
围绕 BLDC 控制、电流环调试、SVPWM 与现场问题复盘。电流采样的相位与 ISR 抖动是核心命题。
BLDC · PID Loop · SVPWM · Current Sense · 16 kHz ISR
Motor / Scope / Control
04Linux 驱动与内核Linux Driver
i.MX6ULL 字符设备驱动、设备树节点解析、平台总线与调试记录。从内核日志看一条数据路径如何走到硬件。
i.MX6ULL · Char Device · Device Tree · Platform Bus
Kernel / DTS / Driver
05AI 工作流AI Tools
Skill、MCP、提示词与 Agent 工作流笔记。围绕工具调用、上下文组织与意图表达的工程取舍。
Skill · MCP · Prompt · 上下文 · Agent
Skill / MCP / Prompt
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15 notes
02精选笔记Reading desk
编辑精选 · 持续更新Latest — Firmware
层次状态机 HSM：状态爆炸、LCA 切换与 C 语言查表引擎
用一棵父指针树替掉 N² 条转移线：HSM 靠行为继承、LCA 局部切换与事件冒泡收敛复杂度。附 Entry/Exit 归属判定、查表引擎源码和三个必踩的坑。
2026-10-18 · 15 分钟阅读全文
020304
浏览全部 15 篇笔记/notesFreeRTOS 迁移后的 HardFault、复位循环与 OTA 失败：一条完整证据链
Firmware · 2026-10-17 · 18 分钟
newlib 与多任务：_reent 隔离、printf 的真实代价与 Keil 的替代方案
Firmware · 2026-10-15 · 16 分钟
Cortex-M 启动流程：从向量表到 main，兼谈 YTM32 与 STM32
Firmware · 2026-08-10 · 20 分钟
