MCU & RTOS — ByteXiang

8 篇笔记

用一棵父指针树替掉 N² 条转移线：HSM 靠行为继承、LCA 局部切换与事件冒泡收敛复杂度。附 Entry/Exit 归属判定、查表引擎源码和三个必踩的坑。

BOOT 遗留的 SysTick 和 UART0 中断，在 APP 换成 FreeRTOS 后从「可处理」变成「致命」；OTA 失败的回归点也不在 Flash 地址，而在同步命令被改成了异步队列。

newlib 把可变状态塞进 struct _reent，用 _impure_ptr 路由；这解决了隔离容器，却没解决谁来切换指针。附 RAM / Flash / 栈三笔账和 Keil 的对应机制。

从 Cortex-M 复位取向量的硬件规则出发，明确启动文件、链接器脚本、SystemInit 与 C 运行库各自负责什么，并梳理 YTM32 与 STM32 的零地址映射和调试边界。

从 DBC 的 start bit 和 bit numbering 出发，拆清跨字节 Intel（小端）与 Motorola（大端）信号如何落在 CAN payload 中；给出 STM32 上安全的打包、提取与边界校验方法。

以 STM32F4 bxCAN 为例，串起物理层、位时序、滤波器、可靠收发、ISO-TP 分包与台架调试，把 CAN 从“能收发”落到可验证的工程闭环。

把 C 语言面向对象分层、BSP 边界、board 资源绑定、父类 ops 表和代码审查清单整理成一份可直接执行的工程规范。

把 Golden Image、A/B 双区、外部 Flash 三种主流架构讲清楚，并补齐签名校验、看门狗回滚、防掉电这几条让产品真正能出货的底线。

MCU & RTOS。