FOC 控制。

BLDC、PID 调参与示波器波形复盘

围绕 BLDC 控制、电流环调试、SVPWM 与现场问题复盘。电流采样的相位与 ISR 抖动是核心命题。

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2 篇笔记

按一次 10kHz~20kHz 高速中断的数据流，梳理 FOC 如何从电流与角度采样，一路经过 Clarke/Park、电流 PI、反 Park 和 SVPWM，最终变成三相逆变桥的 PWM 开关动作。

记录 7 极对 BLDC 在 SVPWM 控制下如何在一个电角度周期内完成收敛，以及采样相位对相位电流的影响。