2026-08-1020 分钟Cortex-M 启动流程：从向量表到 main，兼谈 YTM32 与 STM32从 Cortex-M 复位取向量的硬件规则出发，明确启动文件、链接器脚本、SystemInit 与 C 运行库各自负责什么，并梳理 YTM32 与 STM32 的零地址映射和调试边界。Cortex-M启动文件STM32YTM32链接脚本向量表
2026-08-0924 分钟CAN DBC 跨字节信号：Intel / Motorola 字节序、位编号与 STM32 打包解析从 DBC 的 start bit 和 bit numbering 出发，拆清跨字节 Intel（小端）与 Motorola（大端）信号如何落在 CAN payload 中；给出 STM32 上安全的打包、提取与边界校验方法。CANDBCIntelMotorolaSTM32字节序
2026-07-1222 分钟STM32 bxCAN 开发与调试：从差分波形到可靠收发以 STM32F4 bxCAN 为例，串起物理层、位时序、滤波器、可靠收发、ISO-TP 分包与台架调试，把 CAN 从“能收发”落到可验证的工程闭环。STM32bxCANCAN 2.0HALFreeRTOS示波器
2026-06-2528 分钟嵌入式 C OOP 分层指导书：App、BSP、Components 与 Services 的边界把 C 语言面向对象分层、BSP 边界、board 资源绑定、父类 ops 表和代码审查清单整理成一份可直接执行的工程规范。嵌入式 COOPSTM32BSP架构分层
2026-06-2315 分钟企业级 Bootloader：从三段式到 A/B，再到防变砖底线把 Golden Image、A/B 双区、外部 Flash 三种主流架构讲清楚，并补齐签名校验、看门狗回滚、防掉电这几条让产品真正能出货的底线。BootloaderOTASTM32FlashSecure Boot